基于骨骼长度约束的多Kinect摄像机标定

针对单个Kinect获取的人体骨架信息存在抖动、遮挡等问题,本文提出了多台Kinect实现对人体运动的捕捉,必须依赖多台Kinect设备之间的相对位置及坐标系的标定。本文采用了一种基于骨骼长度约束方式,通过匹配相邻骨骼点的长度,选取出稳定的关节点作为坐标系的参考点,从而计算得到标定坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵的参数。通过实验结果分析由本文提出的方法计算的旋转矩阵、平移矩阵与真实测量值相比较,验证该方法的可靠性与准确性,同时在不借助额外的标定物体的情况下,分析计算本文算法的误差精度,满足了实用性的要求。