摘要
针对单个Kinect获取的人体骨架信息存在抖动、遮挡等问题,本文提出了多台Kinect实现对人体运动的捕捉,必须依赖多台Kinect设备之间的相对位置及坐标系的标定。本文采用了一种基于骨骼长度约束方式,通过匹配相邻骨骼点的长度,选取出稳定的关节点作为坐标系的参考点,从而计算得到标定坐标系下的旋转矩阵和平移矩阵的参数。通过实验结果分析由本文提出的方法计算的旋转矩阵、平移矩阵与真实测量值相比较,验证该方法的可靠性与准确性,同时在不借助额外的标定物体的情况下,分析计算本文算法的误差精度,满足了实用性的要求。
出处
《有线电视技术》
2018年第1期28-32,共5页
Cable TV Technology
基金
国家重点研发计划资助(No:2016YFB0401503)
福建省科技重大专项(No:2014HZ0003-1)
广东省科技重大专项(No:2016B090906001)
福建省资助省属高校专项课题(No:JK2014002)