基于电磁引导的道路自识别智能汽车软硬件设计与研究

本文利用电磁原理对基于电磁传感器自识别道路的智能汽车寻迹检测装置进行理论研究,在MC9S12系列单片机控制核心基础上对智能汽车的控制系统输入信号进行分析,完成了可以自识别路径的控制原理方案、包括信号控制电路的设计和制作在内的硬件设计。最后以嵌入式软件开发工具软件Codewarrior为开发平台,以增量式PID控制与模糊控制相结合,完成微缩智能车模型控制系统的程序算法的实现。本文为电磁在道路自识别系统中的应用提供了理论依据和工程实现方法,也为同类电气自动化产品在自识别路径与寻迹中提供了分析方法和思路。