西门子840D五轴龙门铣床刀具定向方向手轮干预功能的实现

DRF Application of Tool Orientation in 5-Axis Gantry Milling Machine

该机床为大型五轴龙门铣床,由意大利JOBS公司设计与制造,数控系统为西门子SINUMERIK 840D。最终用户为国内某知名车企,设备主要用于汽车模具的加工。由于某些特殊工艺的要求,最终用户需要使用手持在刀具定向方向对刀具进行实时干预,该功能又被用户称为"6轴功能",而西门子SINUMERIK 840D数控系统并未直接提供此功能。项目的目的是通过使用SINUMERIK 840D在线式刀具长度补偿功能$AA_TOFF、手轮偏置$AC_DRF以及同步指令WHEN等其他功能来间接实现6轴功能。6轴功能被测试出来之后,发现6轴的速度一直被限制在200mm/min左右,这样低的速度对最终用户来说毫无意义。经过多方努力最终发现该系统软件版本NCU 07.04.30并未开放参数MD 21198,而被限制了速度。为此,要想实现6轴功能就必须升级系统软件版本到NCU 07.04.40。由于功能特殊并且在840D上没有相关成功案例,在功能实现过程中遇到了很多困难。最终在各方的全力配合下成功完成了此项目,意大利JOBS公司也成功完成设备验收。

The 5-Axis Gantry Milling Machine has been builded by Italy JOBS company,which uses SIEMENS SINUME-RIK 840D CNC system.Because of some special technical requirement,the end user needs to move tool at tool orientation direction by handwheel,which function is also called“6-Axis function”.But SIEMENS 840D does not offer this function directly.This project achieved 6-Axis function by online tool length compensation$AA_TOFF,handwheel OFFSET$AC_DRF and synchronous command WHEN etc.After finishing 6-Axis function we found that speed of 6-Axis was limited at about 200mm/min,but the slow speed is not useful to end user.Finally we solved the problem by upgrade NCU system version from v07.04.30 to v07.04.40.