导线检查机器人

2009年,220kV楼哈线170-171#处的地线防振锤滑跑约120米,通过高倍率望远镜观察,似乎已碰触压接管并将地线磨断一股。由于该线路下方为丘陵地貌,大型带电作业车无法进入,只得安排10kV带电作业车进场作业。因斗臂作业距离有限,就在绝缘斗内通过临时架设蜈蚣梯的方式增加作业高度,方才将移位的防振锤取下,并发现该地线实际已断五股。此案例很有代表性,反映出在传统的输电线路巡查中,由于环境复杂以及观察检查方法的局限性,要想快速定位导线缺陷并准确评估受损程度,还存在许多困难和风险,急需一种新的解决方案。