空调外机壳体孔加工机器人控制系统设计

空调外机壳体孔机器人是一种新型的利用液压技术并采用PLC控制的冲压机器人。相对于传统的压孔机床,孔机器人外形小,工作环境噪声低,能源利用率高,特别适合薄壁元件的加工,稳定性高,使用安全,可以根据实际需要自行选取控制。因此研究和设计这样一种新型的压孔机器人代替传统的机械式机床具有现实的意义。