机械臂控制系统的整机调试

Debugging of Robot Control System

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摘要根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出错误所在,给出了合理的解决方案。

作者蔡宇周兴华

机构地区黑龙江省机械科学研究院中国航空工业江西景航航空锻铸有限公司

出处《机械工程师》 2018年第7期107-108,共2页 Mechanical Engineer

关键词四自由度机械臂 STM32 脉冲宽度调制

参考文献10

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机械工程师

2018年第7期

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