摘要
介绍了3-TPS并联焊机工作原理、结构组成,利用计算机进行仿真,实现对三杆并联焊接机器人的运动学基础性研究。
This paper introduces the working principle and structure of 3-TPS parallel welding machine,and realizes the kinematics research of three link parallel welding robot by computer simulation.
作者
崔晓海
周兴华
CUI Xiaohai;ZHOU Xinghua(Heilongjiang Mechanic Science Institute,Harbin 150040,China;AVIC Jiangxi Jinghang Aviation Forging&Casting Co.,Ld.,Jingdezhen 333400,China)
出处
《机械工程师》
2018年第7期158-159,162,共3页
Mechanical Engineer
关键词
焊接机器人
并联
结构设计
仿真
welding robot
parallel structure
design
simulation
