基于低空影像和地面LiDAR数据的建筑物损毁评估方法研究

Building Damage Assessment from Unmanned Aerial Vehicle Images and Terrestrial LiDAR Data

长期以来,人类饱受各种自然灾害的威胁。其中,重大地质灾害具有突发性强、危害范围广的特点,常给人类带来毁灭性的灾难,严重威胁着人类的生命和财产安全。研究表明,大多数地质灾害导致的建筑物损毁是造成人员伤亡和财产损失的主要原因。目前,受科技发展水平的限制,人类尚无足够的能力预测、控制或改变地质灾害发生的时间、地点和规模。为此,快速、准确的灾害测量和建筑物损毁评估成为人类应对重大地质灾害的主要手段。随着卫星、航空及地面等观测平台的快速发展,遥感技术已成为快速获取灾情数据的主要手段。针对当前卫星遥感时效性差、灾情评估精度低、传统航空测量机动性差、数据处理周期长、空地数据协同利用率低等问题,本文面向固体地质灾害设计了低成本、机动式的空地异源传感器协同观测系统,采用以低空无人机测量和视觉三维重建为主、联合局部地面LiDAR扫描的协同观测方式,获取较完备的灾场三维点云,研究灾场地物分类和建筑物损毁评估方法。