基于MATLAB-Robotics的工业机器人运动学仿真研究

工业机器人是现代化工业生产中不可缺少的元素。机器人模型的手动控制与轨迹规划仿真可以让机器人运动的研究过程呈现出直观化的特点。本文主要对基于MATLAB-Robotics的工业机器人运动学仿真问题进行了探究。