期刊文献+

无人地面车辆机械安全理论原理研究

下载PDF
导出
摘要 自动机械汽车是汽车将来的发展方向,是拥有革命性影响的现代交通工具。随着人工智能、传感监测等核心技术的突破和完善以及整体可靠性的提升,无人地面车辆会逐步被公众接受。但是,由于技术和立法的不成熟,无人地面车辆距离全面普及阶段可能还需要很长时间。本文从控制系统、传感器、交通基础设施、网络化技术论述了无人地面车辆的控制系统、传感系统和交通设施等多个方面分析了提高无人地面车辆可靠性的方法。
作者 刘鑫
出处 《电子世界》 2018年第14期85-85,87,共2页 Electronics World
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献21

  • 1Koseck'a J,Blasi R,Taylor C J.A Comparative Study of VisionBased Lateral Control Strategies for Autonomous Highway Driving[J].IEEE Transactions on Robotics and Automation,1998,15(3):521 -536.
  • 2Marumo Y,Mouri H,Wang Y.Study on Automatic Path Tracking Using Virtual Point Regulator[J].JSAE Review 21,2000:523 -528.
  • 3Shimakage M,Kawazoe H,Sadano O.Design of Lane-Keeping Control with Steering Torque Input for a Lane-Keeping Support System[C].Detroit:World Congress SAE,2001:2001 -01 -0480.
  • 4Fahlman S E.An Empirical Study of Learning Speed in BackPropagation Networks[R].CMU-CSTR-88-162,Carnegie Mellon University,1988.
  • 5李兵.基于视觉的智能车辆自主导航控制的研究[D].长春:吉林工业大学,2003.
  • 6Peng H,Tomizuka M.Optimal Preview Control for Vehicle Lateral Guidance[R].PATH Research Report,UCB-ITS-PRR-91 -16,ISSN 10551425.
  • 7Peng H.Experimental Automatic Lateral Control System for an Automobile[R].Path Research Report October 1992,UCB-ITSPRR-92-11 11.
  • 8Tagawa Y,Morita K,Nagai M.A Robust Active Front Wheel Steering System Considering the Limits of Vehicle Lateral Force[C].Germany:AVEC'96 Aachen,1996:315-332.
  • 9Harada H. Stability criteria of driver-vehicle system and objective evaluation of vehicle handing performance. Int. J.of Vehicle Design, 1997,18(6): 597~615
  • 10Martinet P, Thibaud C. Automatic guided vehicles: robust controller design in image space. Autonomous Robots,2000 (8): 25~41

共引文献49

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部