移动机器人结构设计及仿真分析

目前,各种机器人在人们生产生活中的应用越来越广泛,而在许多场合下机器人需具有移动的能力才能完成任务,移动机器人由此诞生,并广泛应用于自动化生产车间。本文通过对轮式移动机器人进行结构设计和分析,对设计过程的相关问题进行仿真求解,得出一套对于轮式移动机器人结构优化设计方案及仿真分析思路。