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基于单片机和电动推杆的舞龙机器人 被引量:2

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摘要 本文提出了以单片机为控制核心,以多台电动推杆作为动力源的舞龙机械装置。通过单片机控制推杆的转速变化,同时搭载XY滑台的机械结构,实现舞龙的动作效果。
出处 《电子技术与软件工程》 2018年第15期239-240,共2页 ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金 2017年度广东省本科高校高等教育教学改革项目"电子信息工程专业新工科人才培养的研究与实践" 2017年广州市高校创新创业教育项目(编号:2017192201) 2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目(编号:PEM201604)
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