新型智能车库技术解决方案及推广建议

New intelligent garage technology solutions and promotion proposals

1研究背景按照驾车人是否进入停车区域,传统的停车场/库一般分为自走式和非自走式(智能车库)2种。智能车库按照“车辆搬运器”行走的路线是否固定,又分为轨道智能库和非轨道/自由智能车库(机器人停车库)。而非轨道车库中车辆的搬运需要由机器人(AGV)来识别需要停泊的车辆,并按照库位的实时占用情况来合理选择最优停泊的空车位,并将车辆搬运到对应的车位中,技术相对复杂且门槛高,因此这种机器人停车库的智能化程度、技术先进性相比传统轨道智能库高很多。AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径自主行驶,并具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV属于轮式移动机器人(WMR,Wheeled Mobile Robot)的范畴,一般以蓄电池为动力驱动电机来承担。AGV内有非接触导航(导引)的功能装置,可实现无人驾驶的运输作业。停车AGV的主要功能表现为车辆定位、车辆移动和交换、驻车、取车以及支付等一系列功能。该系统方案是在计算机管控系统的监控和调度下,AGV按动态的路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成相关的转移和交换作业功能。AGV根据承载和交换车辆的方式不同,分为3种产品形态:托盘式、梳齿式和机械手式。其中,机械手的AGV具有相对的先进性和更大的适应性而被业界所看好,是当今的发展热点,也是未来的发展趋势。