国网冀北电力全自主无人机巡检系统试验成功

“输检中心接到线路跳闸故障通知:500 kV安房一线跳闸,重合闸动作成功,故障相别B相……”7月5日,随着现场工作人员的紧急通知,国网冀北电力有限公司“龙巢”无人机全自主智能巡检作业试飞及实战演习正式启动,国网运检部有关人员现场观摩。此次演习模拟雷击故障跳闸,驻塔无人机在电脑终端指令下,从塔上机库自主起降,按照查线巡检方案开展故障点查找工作并形成故障报告。据了解,“龙巢”系统由国网冀北电力和北京中飞艾维航空科技有限公司联合研发,它的投入使用将大大降低输电线路巡检成本,提高输电线路巡检效率,为输电线路智能化运维探索新技术。“未来‘龙巢’系统全面推广后,将实现作业现场全面无人化,其作业效率是传统人工巡线的10倍以上。”目前该系统可以实现无人机巡检航线规划、数据采集、结果分析处理等功能,而通过应用空间距离矢量数据获取技术、自主数据分析处理技术,还可以自主完成航线设计,形成后方服务器智能规划和控制、前端现场自主执行的作业模式。此外,通过在输电线路或变电站设置智能平台,可以实现无人机状态环境智能自判断、自动充电、自主能源获取等。通过“一机多库,一库多塔”的方式,无人机续航难的问题将被解决,满足了无人机自主化作业的要求,最终实现智能自维护的作业目标。据了解,国网冀北电力依托科技创新团队,大力开展无人机相关技术项目研发,目前已实现数据管理一体化、空间测量定位精准化、固定翼激光扫描等基础技术的积累,同时在智能化自主作业、智能自维护自作业系统等输电关键技术方面取得重大突破。