仿人机器人摔倒预测研究进展

仿人机器人的摔倒作为一种应尽量避免但又不可避免的情况,它的发生可能会对机器人自身及周围环境造成严重的损害,因此针对仿人机器人摔倒的研究具有重要意义。近年来,仿人机器人摔倒预测的研究取得了一些成果,并在一些实际的机器人上得到了应用。