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工业机器人虚拟仿真中的电缆物理特性应用被引量：1

The Physics Feature of Cable in Robotics Simulation

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摘要对在工业机器人虚拟仿真软件中进行物理特性的应用进行分析与设计。通过对电缆物理特性功能的成功应用,对今后类似的高真实感的机器人虚拟仿真项目设计具有一定的借鉴意义。 Here discuss about how to design the cable for the spot robot.Through this project of cable of spot robot simulation,which is an example for the similar cable design.

作者叶晖 YE Hui(ABB(China)Co.,Ltd.,Guangzhou 510623,China)

机构地区 ABB(中国)有限公司

出处《机电工程技术》 2018年第7期100-102,140,共4页 Mechanical & Electrical Engineering Technology

关键词工业机器人虚拟仿真电缆物理特性 robotics simulation cable physical property

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机电工程技术

2018年第7期

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