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基于机器人折弯应用的运动规划
被引量:
2
Motion planning based on bending application of the robot
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摘要
随着制造业的快速发展,工业机器人已大规模被引进至金属加工领域。钣金折弯作为金属加工中的重要环节,机器人折弯已逐渐取代了人工折弯。介绍了机器人折弯系统的基本组成,描述了折弯的工艺过程,建立了机器人折弯工艺的几何模型,并基于该模型计算出机器人在折弯跟随过程中的理论姿态,使用实际机器人和折弯机进行模型的验证,折弯后的成品工件表明机器人跟随折弯的效果良好,证明了模型的准确性。
作者
张涛
机构地区
上海发那科机器人有限公司
出处
《金属加工(热加工)》
2018年第8期63-66,共4页
MW Metal Forming
关键词
机器人
折弯工艺
几何模型
跟随折弯
分类号
TG306 [金属学及工艺—金属压力加工]
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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