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基于STM32的消防救援机器人设计

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摘要 随着科技的发展,消防机器人的设计理念早已诞生。本文主要针对消防机器人的硬件条件和实际灭火的具体功能要求,进行了优化技术的研究,从而提高消防机器人灭火的快速性以及整机运行的稳定性,同时以全局优化的策略来对消防机器人进行智能化设计,使消防机器人在火灾现场及时反应,实时监控,准确快速地灭火,大大提高工作效率。 With the development of science and technology,the design concept of fire robot has long been born.In this paper,the hardware conditions of fire robots and the specific functional requirements of actual fire extinguishing are studied,and the optimization techniques are studied to improve the fire extinguishing speed and stability of the fire-fighting robots.At the same time,the fire-fighting robots are optimized by the global optimization strategy intelligent design,the fire robot timely reaction at the scene of fire,real-time monitoring,accurate and rapid fire fighting,and greatly improving work efficiency.
机构地区 济南大学
出处 《科技创新导报》 2018年第8期126-126,128,共2页 Science and Technology Innovation Herald
关键词 消防机器人 全局优化 智能化设计 Fire-fighting robot Global optimization Intelligent design
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