电流互感器自动检测线机械手装置研究

本文介绍了一种电流互感器自动检测线机械手装置,该装置主要用于解决检测线上被检互感器的挑选、搬运及摆放的技术问题。装置的机械手采用了横移机构、纵移机构及夹持机构,实现了被检互感器的拾起,上移,平移、下移和放下五个动作的自动化。根据不同型号的互感器的外形尺寸进行自动调整,且计算机自动控制自动记录操作动作结果。本研究解决了电流互感器自动检测线上互感器搬运挑拣的技术问题,实现了被检互感器搬运挑拣的自动化。