基于ABB机器人实训系统的机床上下料编程与调试

目前,ABB机器人在机床上、下料工作中应用很广泛。本文介绍的ABB机器人实训系统,是虚拟的机器人本体,真实的机器人控制系统及示教器。基于该实训系统的机床上、下料编程训练,需先设定气爪工具坐标,再创建上、下料任务程序,接着在程序中编写上、下料指令程序并调试。这样虚实结合的机器人实训系统,可以完成工业机器人编程教学课程中,学生基本的技能训练任务。该实训系统使学生技能训练的时间更长,技能训练的安全性更高。