生产线中的伺服电机定位控制

伺服电机是进行精确定位的理想设备^([1]),在自动化生产线控制中经常用到,常常利用伺服电机对某个机构或机械手在某一范围内根据不同情况进行多点定位。本文以水位感应器的超声波熔接及漏气检测设备中的机械手定位为例,利用伺服电机控制机械手进行多点定位操作的控制,阐述PLC控制伺服电机进行多点精确定位的编程思路。