地下铲运机自主行驶与避障控制方法研究

随着经济以及科学技术的发展,对复杂施工环境中的地下铲运机的自主行驶以及避障措施的要求越来越高,将地下铲运机目标路线以及偏差路线相结合起来可以划分为4种模式。本文针对铲运机自主运行的模型以及铲运机目标路径及跟踪轨迹参数之间的关系以及自主行驶性能分析和基于模糊理论的安全避障方法研究地下铲运机的自主行驶方法。对地下铲运机在实际的生产过程提供一定的参考价值。