摘要
VR和AR经过多年发展,现今也算小有所成,给很多人带来了全新的体验。然而,对比那些科幻电影,总觉得这些“R”还差很多东西。没错,电影里那些炫酷的虚拟世界场景,都需要一个不可或缺但门槛又非常高的技术来支撑,那就是位置追踪。这个问题不解决,各种“R”就永远只能是一种宅男科技。《头号玩家》正在热映,片中的场景应该算是VR的终极形态了。但是要达成这样的体验,必须要解决一个问题:如何定位玩家的空间位置?也就是所谓的位置追踪怎么实现。对于AR而言,这个问题还不算很尖锐,因为它是基于现实世界的图像增强。但全沉浸式的VR就不同了,玩家看不到周围的真实环境,展现在玩家周围的完全是个虚拟世界,这个虚拟世界又必须把真实环境里的各种障碍以及玩家的空间位置准确反映出来,才能让人畅玩。定位空间位置这个概念很好理解。但为了接下来便于阐述各种定位技术,我们还是要从学术的角度来说明一下。我们生活在三维世界中,稍微学过几何的人都知道一旦确定了任何物体的X、Y、Z坐标,就能准确知道它的位置。VR行业将这种定位坐标称为Dof(自由度,Degree Of Freedom),由3个坐标描述的位置信息即3Dof。但是,这样只能定位到一个体积忽略不计的“点”,而现实世界任何物体都有体积,仅靠3Dof描述三维空间物体的位置是远远不够的,于是便有了“位姿”。
