“基于低空遥感的南方水稻油菜追肥变量管理技术与装备”进展

浙江大学承担的子课题“基于低空遥感的南方水稻油菜追肥变量管理技术与装备”,自主研制了8 kg任务载荷的折叠式八旋翼无人机及专用飞控系统,该专用飞控系统采用DSP与ARM的双MCU(微控制单元)结构,通过中央MCU的PID闭环控制实现前进、后退、升降等动作。开发了RGB和多光谱成像融合的无人机遥感平台,由全方位自适应云台搭载RGB相机、25波段多光谱相机和数字图传,具有照度信息的POS系统,可实现作物长势、养分、病害等信息的高效获取。在浙江省诸暨市安华镇粮食功能产区开展了油菜和水稻不同施氮梯度的试验,获取了作物不同生育期冠层图谱信息。