百度举行Apollo2.5开放技术发布会

4月19日,百度Apollo2.5开放技术发布会在北京举行,发布了无人驾驶开放平台Apollo2.5版本,该平台围绕场景、成本、车型、性能等维度进行了多项升级。据介绍,与Apollo2.0相比,Apollo2.5新增加了限定区域视觉高速公路场景的自动驾驶;针对高速公路路况相对简单的特点,使用了单目广角摄像头和毫米波雷达两种传感器,该方案的传感器成本降低了90%;新增了卡车物流应用场景,支持乘用车、巴士、物流车、扫路车等多种车型。同时,Apollo2.5还进一步开放了视觉感知、实时相对地图、高速规划与控制以及更高效的开发工具等。