期刊文献+

一种基于消失点的直道车道线检测算法 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 为了减少车道线检测过程中干扰线的影响,本文提出一种基于消失点的直道车道线检测方法。将RGB图灰度化处理后使用中值滤波进行降噪,然后利用Canny算法检测图像的边缘信息,通过Hough变换检测直线,根据车道线汇聚于消失点的特征先找到消失点,再对通过消失点的直线进行筛选得到真实车道线的位置。实验表明,该算法很好的抑制了干扰,正确的检测出了消失点和车道线位置。因此,所提出的车道线检测算法具有较好的准确性。
作者 方睿
出处 《内江科技》 2018年第8期39-39,91,共2页
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献32

  • 1张荣,王勇,杨榕.TM图像中道路目标识别方法的研究[J].遥感学报,2005,9(2):220-224. 被引量:26
  • 2贾阳,王荣本,余天洪,金立生.基于熵最大化边缘提取的直线型车道标识线识别及跟踪方法[J].吉林大学学报(工学版),2005,35(4):420-425. 被引量:11
  • 3王荣本,余天洪,郭烈,顾柏园.基于机器视觉的车道偏离警告系统研究综述[J].汽车工程,2005,27(4):463-466. 被引量:40
  • 4Miao W,Lin Q Y,Zhang W C,and Wu N J.A programmable SIMD vision chip for real-time vision applicaions[J].IEEE Journal of Solid-State Circuit,2008,43(6):1470-1479.
  • 5Lin Q Y,Miao W,Zhang W C,Fu Q Y,and Wu N J.A 1000 frames/s programmable vision chip with variable resolution and row-pixel-mixed parallel image processors[J].Sensors,2009,9(8):5933-5951.
  • 6Huang Pei-yung,Yeh Chun-wei,and Huang Shih-shinh.A portable vision-based real-time lane departure warning system based on embedded calculating technique[C].Vehicular Technology Conference,Australia May 7-10,2006,6:2982-2986.
  • 7Pankiewicz P,Powiretowski W,and Roszak G.VHDL implementation of the lane detection algorithm[C].Mixed Design of Integrated Circuits and Systems,Poland,June 19-21,2008:581-584.
  • 8Hsiao Pei-yung,Cheng Hsien-chein,and Yeh Chun-wei.Automobile lane detection system-on-chip integrated with mixed signal mode CMOS image sensor[C].Consumer Electronics,Macao,June 14-16,2005:320-323.
  • 9WANG Yue, SHEN Ding-gang, EAM K T. Lane detection and tracking using B-Snake [J]. Image Vision Compute,2004,22 (4) :269- 280.
  • 10McCALLJOEL C, TRIVEDIMOHAN M. An integrated, robust approach to lane marking detection and lane tracking [ C ]//Proc of IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 2004:533-537.

共引文献21

同被引文献3

引证文献1

二级引证文献9

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部