电动智能平衡车控制技术专利分析

基于DWPI专利数据库,检索并分析了全球以及中国范围内有关电动智能平衡车控制技术相关专利布局,明确了我国在平衡车领域的优劣势,以期为国产平衡车发展提供建议。电动智能平衡车(以下简称平衡车),又叫体感车、思维车、扭扭车等,主要包括两轮和独轮,其运作原理是基于“动态稳定”,利用陀螺仪和加速度传感器,来检测车体姿态的变化,并利用伺服控制系统精确地驱动电机动作,以保持系统的平衡。2001年,美国迪恩卡门从人走路的姿势获得灵感,通过陀螺仪、马达和车轮模拟动态稳定状态开发出了世界第一辆两轮平衡车“Segway”;2008年,赛格威的平衡车进入中国并受到追捧。