期刊文献+

基于Arduino的遥控格斗机器人的设计与实现 被引量:2

Design and Implementation of Remote Combat Robot Based on Arduino
下载PDF
导出
摘要 介绍了一款基于Arduino的遥控格斗机器人,它利用2.4 GHz频段的Zig Bee无线通信技术进行遥控控制,利用电机的高速旋转带动武器来进攻对方,机器人采用四驱驱动。整个机器人系统通过硬件部分、软件部分和机械部分的设计,经过格斗机器人赛事的检验,实现了较强的攻击力。 This paper mainly introduces a remote control fighting robot based on Arduino.2.4 GHz frequency band is used in ZigBee wireless communication to control the robot remotely and the high-speed rotating motor is used to drive weapons for making an attack on enemy.The robot is equipped with a four-wheel drive.The design of its hardware,software and mechanical parts is perfect,it shows stronger attack power in the fighting.
作者 彭楷文 李庆超 PENG Kaiwen;LI Qingchao(High School Affiliated To Nanjing Normal University Nanjing,Nanjing 210003,China;Institute of Automation,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China)
出处 《机械制造与自动化》 2018年第5期187-189,共3页 Machine Building & Automation
关键词 格斗机器人 Arduino单片机 无线控制 combat robot Arduino microcontroller wireless control
  • 相关文献

参考文献7

二级参考文献26

  • 1薛圆圆.USB应用开发技术大全[M].北京:人民邮电出版社,2007.
  • 2[4]Microchip Technology Inc.PICl6F877X数据手册[M].刘和平译.北京:北京航空航天大学出版社,2001:6.
  • 3Nordic. nRF24LE1 data sheet,2012.
  • 4创讯达电子有限公司.光学手指CD-001 Datasheet,2012.
  • 5叶金虎.现代无刷直流永磁电动机的原理与设计[M]北京:北京科学技术出版社,2007.
  • 6PhilipsSemiconductors. LPC2132 Productdata[EB/OL].http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/99073/ PHILIPS/LPC2132.html,2010.
  • 7ON Semiconductors. MC33035[EB/OL].http://www.alldatasheet.com/datasheet -pdf/pdf/174254/ONSEMI/MC 33035.html,2011.
  • 8周立功;张华.深入浅出ARM7-LPC213x/LPC214x(下册)[M]北京:北京航空航天大学出版社,2005.
  • 9周立功;张华.深入浅出ARM7--LPC213x/LPC214x(上册)[M]北京:北京航空航天大学出版社,2005.
  • 10Wheat D. Arduino Internals[J]. Springer Berlin, 2013, 11-12.

共引文献208

同被引文献12

引证文献2

二级引证文献5

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部