摘要
针对当前植保四旋翼飞行器在作业过程中载机负荷变化对飞行控制性能的干扰问题,在古典PID控制算法理论的基础上,通过对姿态解算和飞行原理的研究,融合点下主流的模糊控制算法,更加稳定地控制动力的输出量来保持系统稳态性能。通过仿真测试证明:模糊融合控制的PID控制算法拥有更加强大的适应能力,系统的稳定性在动态响应与稳态响应方面表现优异。
出处
《中国科技信息》
2018年第21期29-31,共3页
China Science and Technology Information
基金
黑龙江省大学生创新创业训练项目
项目编号:201810222045
项目名称:基于农业植保的四旋翼飞行器的设计
项目编号:GBC1214085。黑龙江省教育厅规划课题:"工程教育"背景下自动化专业应用型创新人才培养研究与实践
项目编号:JYLA2013-13。佳木斯大学教育学研究专项项目
