工作台进给系统的灰色PID控制

针对工作台在快速进给过程中存在的超调现象,考虑负载对位置伺服系统的影响,又考虑到系统的非线性干扰非常多,提出了工作台灰色PID控制策略。给出了控制策略的工作原理,导出了工作台的机械模型,设计了PID控制器,实现了系统中的非线性补偿,应用matlab仿真,实验分别进行了复合控制策略的验证,仿真及实验结果表明有效抑制了工作台在快速进给过程中的超调现象,使工作台在快速进给的条件下实现了位置的精确定位控制,验证了所控制策略的有效性。