基于OpenWrt的变电站巡检机器人系统设计

针对智能变电站无人值守的实际需求,本文设计一种基于Open-Wrt的变电站巡检机器人。该巡检机器人是以OpenWrt无线路由系统为核心的移动式无线基站,具备小型化、多功能、完全自主运行功能的履带式机器人,可携带网络高清摄像机、红外测温仪、拾音器等传感器通过巡检机器人运动控制系统实现自主导引。在站内无线局域局域网环境下完成巡检数据上载,同时由巡检监控管理中心实时反馈现场信息并自动生成巡检报告。通过无线充电桩,实现设备的自主充电。实验结果表明,该设备不仅能够有效降低人工巡检的劳动强度,提高现场实际巡检效率;而且满足电网现场实际应用的需求。