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基于Zynq-7000的双目视觉浇筑识别定位系统设计
被引量:
2
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摘要
为了解决重载机器人在浇筑过程中对砂箱浇口的准确辨识与定位,设计了一种基于Zynq-7000可扩展平台的双目视觉浇筑识别定位系统。该系统采用了两个OV7620摄像头对不同位置的砂箱进行图像采集,在Zynq-7000的FPGA部分搭建了图像采集系统和预处理系统,并在ARM部分搭建了对砂箱浇口识别定位系统,拟采用了WIFI无线通讯实现数据传输。最终实现在浇筑过程中对砂箱浇口的准确辨识和坐标定位。
作者
费雅倩
机构地区
安徽理工大学
出处
《电子世界》
2018年第20期200-200,共1页
Electronics World
关键词
定位系统
浇筑过程
双目视觉
识别
设计
图像采集系统
OV7620
预处理系统
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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