基于Zynq-7000的双目视觉浇筑识别定位系统设计

为了解决重载机器人在浇筑过程中对砂箱浇口的准确辨识与定位,设计了一种基于Zynq-7000可扩展平台的双目视觉浇筑识别定位系统。该系统采用了两个OV7620摄像头对不同位置的砂箱进行图像采集,在Zynq-7000的FPGA部分搭建了图像采集系统和预处理系统,并在ARM部分搭建了对砂箱浇口识别定位系统,拟采用了WIFI无线通讯实现数据传输。最终实现在浇筑过程中对砂箱浇口的准确辨识和坐标定位。