X-DRAW笔式绘图仪

文中针对现有绘图仪存在的不足,设计了一款X-DRAW笔式绘图仪。该绘图仪主要由滑轨机构与抬笔机构组成,在inkscape平台进行艺术创作后,将图画转化为G代码经发送器通过串口发送给Arduino,解析G代码后进行路径规划,从而实现精准的定位,完成繁杂的工作。X-DRAW是一个可以任何平面上进行艺术创作的机器人,充分体现了艺术与科技的完美融合。