美陆军研究实验室(ARL)开发GPS拒止环境下的导航定位新技术

据军事嵌入式系统网站2018年10月5日报道,美陆军研究实验室(ARL)的科学家已经开发出一种能够使用户同时对GPS拒止区域内的人和机器人进行定位的新算法。典型的定位方法是利用无线信号的功率或延迟进行定位,这种方法在拥有很少障碍物的户外场景中效果很好,但在有很多障碍物的场景中效果较差。ARL的科学家们开发了一种确定射频信号源的波达方向(DoA)新技术。该技术能够有效应对多重散射效应,在接收机接收信号之前,即便存在遮挡物将信号散射到不同方向,也可以准确地估算出信号源的方向。Fikadu Dagefu博士表示,一方面,敌人可能会摧毁GPS所需的基础设施(如卫星);另一方面,GPS信号也很难穿透复杂环境(如建筑物内),这是由于复杂和杂波环境阻碍了无线信号的直线传播。建筑物内的障碍物,尤其是当它们的尺寸远大于无线信号的波长时,就会削弱信号的功率,并且会造成多径效应,使得无线信号很难传送定位信息。