亭子口水利枢纽消力池水下机器人智能巡检系统初探

Preliminary study on intelligent inspection system for underwater robot of stilling pool in Tingzikou hydro-junction

随着亭子口水利枢纽全面投入运行,对消力池水下结构检查存在很大困难,现有常规巡检手段精度和效率均较低,一定程度上制约着消力池结构安全健康评估,已成为当前需要迫切解决的问题。拟研发的高精度消力池水下智能机器人巡检系统,能够有效拓展巡检作业面,提升巡检效率和精度,降低常规巡检成本,增加枢纽效益。巡检成果和已有监测数据结合,能全方位、多层次对消力池健康状态进行掌握,有效支撑消力池结构全生命周期健康评估,能够创造出良好的经济和社会效益。