机载激光通信二自由度运动模拟台设计

机载激光通信光端机外场实验需要轻小型化姿态运动模拟器。通过对飞机位置姿态变化对激光通信APT(捕获、瞄准、跟踪)系统影响分析,提出了一种具有方位和俯仰功能的新型平行2自由度平台,并利用闭环矢量法建立了运动学模型。通过对Matlab数学模型和ADAMS仿真结果的比较,验证建模方法准确定,为控制系统的设计提供了参考和依据。