龙门起重机行走机构位置检测系统优化

Optimization of position detection system of gantry crane's walking mechanism

1绝对值编码器的传统安装方式图1中E为绝对值编码器安装位置,绝对值编码器安装在行走机构从动轮轴的末端,通过弹性膜片联轴器连接。F为绝对值编码器在正常运行过程中轴向受力。1)该行走机构运行过程中存在一定的轴向窜动,当窜动量超过弹性膜片联轴器的压缩行程时,绝对值编码器轴向受力位移,而编码器轴向仅能承受<50 N,造成编码器物理损坏。2)连接安装方式造成的累计误差,该误差为角度位移偏差,即同轴度。当行走机构正常工作状态下,所产生的角度位移偏差,编码器轴径向受力,长期受力工作状态下,会减少编码器的使用寿命。