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基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考
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摘要
循线避障运行装置可以实现循线和避障双重功能,通过反射式光点开关,可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行,也能够通过红外传感器的作用,避开前进方向上的障碍物。本文对循线避障运行详细解析,以期为学习者们带来便利。
作者
李瑞程
原晓楠
机构地区
西安交通大学电工电子教学实验中心
出处
《高校实验室工作研究》
2018年第3期122-124,共3页
关键词
智能控制
循线避障
PWM控制
分类号
G633.8 [文化科学—教育学]
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