基于树莓派+OneNet云平台的大棚农业机器人设计

研发了一种基于树莓派的大棚农业机器人。1)综合轮履式和龙门架式结构的优点设计了机器人的机械结构,包括XYZ三轴运动机构、机器人移动平台和末端执行器。2)完成了基于树莓派和Mega 2560的数据输入、数据处理、执行等单元的硬件设计;开发了三轴运动控制算法和机器人平台移动控制算法,提出了基于OneNet云平台的农业机器人实时监测方法。3)研制了该机器人原型系统并进行实验验证,结果表明,该机器人不仅能够应用于大棚植物生长的多个阶段,实现数据采集和执行耕种任务,而且工作效率高、成本低,易于推广应用。