期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

基于超声波传感器的无人机避障技术研究 被引量：2

下载PDF
导出
摘要 本文主要研究多旋翼无人机的超声波多面壁障的原理与实现方法,使用较为常见的传感器以及控制芯片实现无人机壁障目标,以此为例进一步探讨无人机工作过程以及壁障原理。
作者 程子龙 李鹏展 刘佳
机构地区 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院 天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室
出处 《科技视界》 2018年第29期89-89,75,共2页 Science & Technology Vision
基金 天津市大学生创新创业训练项目(201710066019) 天津市应用基础与前沿技术研究计划青年项目(15JCQNJC04200) 天津市高等学校科技发展基金资助项目(JWK1614)
关键词 无人机 多旋翼 四轴 超声波壁障 无人机壁障
分类号 TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献19

  • 1Erdinc Altug,James P.Ostrowski,Camillo J.Taylor.Quadrotor Control Using Dual Camera VisualFeedback[C].Proceedings of the 2003 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation,Taipei,Taiwan,September,2003:14-19.
  • 2Brett Bethke.Persistent Vision-Based Search and TrackUsing Multiple UAVs[D].USA:Department ofAeronautics and Astronautics,Massachusetts Institute ofTechnology,2005:22.
  • 3Stephane Piskorski.Drone Developer Guide[M/CD].October 5,2010.http://ardrone.parrot.com.
  • 4Willow Garage.OpenCV Reference Manual[M/CD].March 18,2010.http://opencv.willowgarage.com/wiki/.
  • 5Valenti M, Bethke B, Fiore G. Indoor multi-vehicle flight tested for fault detection, isolation, and recovery. Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Con- trol Conference and Exhibit, Keystone, 2006:1-18.
  • 6Valenti M, Bethke B, How J P. Embedding health man- agement into mission tasking for UAV teams. Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Confer- ence and Exhibit, Keystone, 2006 : 5777-5783.
  • 7How J P, McGrew J S, Frank A A. Autonomous aircraft flight control for constrained environments. Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Pasadena, CA, USA, 2008:2213-2214.
  • 8Bouadallah S, Noth A, Siegwart R. PID vs LQ control techniques applied to an indoor microquadrotor. Proceed- ings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems( IROS), 2004 : 2451-2456.
  • 9Hoffmann G M, Waslander S L, Tomlin C J. Quad-rotor helicopter trajectory tracking control Proceedings of the 2008 AIAA Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Honolulu, Hawaii, 2008:1-6.
  • 10Hoffmann G M, Waslander S L, Tomlin C J. Quad-rotor helicopter flight dynamics and control theory and experi- ment. Proceedings of the 2007 Guidance, Navigation and Control Conference and Exhibit, Hilton Head, South Carolina, 2007:1-20.

共引文献35

同被引文献25

引证文献2

二级引证文献11

科技视界
2018年 第29期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部