特种加工液压驱动搬运机械手控制系统设计

Design of control system for hydraulic driving handling manipulator under special processing

随着"中国制造2025"的进一步发展,工业智能化、自动化的全面实现日益显现。针对当前在高温高压、低温低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等特殊环境下物料处理的高风险、低效率,设计了一种液压驱动搬运机械手控制系统。该系统以易于实现直线运动、功率及质量比大、调速与控制方便的液压传动作为搬运机械手的驱动系统,同时采用S7-200PLC实现机械手液压系统的手动、自动控制。并在基于硬件结构设计的基础上进行程序编写。试验结果表明,所设计的液压驱动搬运机械手控制系统具有动作灵敏度高、自动化性能优良的特点,对特种加工环境中的搬运和加工智能化、自动化具有重要意义。