DIY基于路由器控制的wifi视频小车

介绍了基于路由器直接遥控的wifi视频小车的软硬件制作过程。小车以玩具坦克为车身,以GL-iNnet路由器作为无线收发模块,实现了路由器GPIO端口直接控制小车,并利用V4L2接口发送视频图像的功能。编制了Android程序,可实现Android手机接收视频,并对小车进行遥控。