基于图像处理的草莓匍匐茎定位技术研究

草莓匍匐茎定位技术是草莓匍匐茎扦插繁苗机器人顺利完成扦插任务的关键。本文对草莓匍匐茎的定位技术进行研究,首先提取匍匐茎图像在HSV颜色空间模型下的H分量图像,并利用图像分割技术获得匍匐茎区域图像;然后对匍匐茎区域图像进行形态学处理和连通域特征分析,获得匍匐茎根部区域图像;最后利用基于距离变化的分水岭算法完成草莓匍匐茎目标区域的分割和定位。实验结果表明,所采用的方法对草莓匍匐茎的定位实时性好、定位精度高,能够满足实际生产需求。