除雪滚刷自适应液压控制系统仿真研究

Simulation Study of Adaptive Hydraulic Control System for Snow Removal Roller Brush

针对除雪滚刷刷毛人为调节接地变形滞后甚至过量,导致道路清雪不干净、刷毛磨损严重等问题,通过分析市政滚刷除浮雪的关键影响因素,提出了基于滚刷恒转速的自适应液压控制系统,采用负载敏感液压系统维持滚刷工作恒定,并用PI闭环控制实现滚刷的自主磨损补偿。通过仿真分析研究,验证了在一定PI控制参数下的系统稳定性,提取出了在一定条件下的系统工作压力与除雪厚度关系,为操作者根据积雪情况设定工作压力提供了参考依据。