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自由度冗余混联机床的机构设计及运动学分析
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摘要
本文提出了一种自由度冗余混联机床的机构,通过运动学分析及MATLAB仿真验证了机床自由度与设计相一致,机构运动平稳。
作者
李明龙
韩斌
机构地区
山东科技大学
出处
《内燃机与配件》
2018年第23期84-86,共3页
Internal Combustion Engine & Parts
关键词
自由度冗余混联机床
机构设计
运动学分析
分类号
TG502.1 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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