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基于视觉识别技术的机车定位系统研究
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1
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摘要
本文通过视觉SLAM技术,设计一套视觉图像采集处理系统,利用摄像机视觉定位方式,实现机车在站场股道的精确定位。系统首先通过图像采集装置,实现站场大量数据采集,并将该数据用于站场高精地图构建基础。将构建高精地图植入车载主机,在实际机车站场运行中,根据采集的实时图像数据与高精地图数据做学习对比,最终实现机车站场高精度定位,并根据位置信息实现机车操纵指导提醒。
作者
苏明亮
机构地区
朔黄铁路发展有限公司
出处
《甘肃科技》
2018年第22期18-21,共4页
Gansu Science and Technology
关键词
SLAM技术
前端数据采集装置
车载主机
ORB-SLAM算法
高精度定位
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
引文网络
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甘肃科技
2018年 第22期
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