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基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真
被引量:
1
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摘要
近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。
作者
尚芳
常影
刘大瑞
华智聪
刘闯
刘聪
机构地区
吉林农业科技学院机械与土木工程学院
出处
《河北农机》
2019年第1期35-36,共2页
基金
吉林省大学生科技创新创业项目(吉农院合字[2018]第2018072号)
关键词
膝关节
步态运动
MATLAB
分类号
O245 [理学—计算数学]
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河北农机
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