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以机器人机构设计及控制为载体的机械类专业人才培养模式探究

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摘要 本文针对当前国内应用型本科高校机械类专业课程设置相对独立,内容交叉不紧密的特点,提出了以机器人机构设计及控制为载体的人才培养模式.通过对机器人各模块本体机构设计、各模块及整体建模、各模块及整体控制方法设计、关节驱动模块设计、检测模块设计和最后的顶点项目环节将机械制造及其自动化专业的绝大多数学科基础课与专业基础课课程间建立了联系,同时借助机器人平台实现了理论与实践、软件与硬件的融合,扩展了学生的学科领域,该模式有助于创新型、应用型人才的培养.
作者 杨斌
机构地区 泰州学院
出处 《赤峰学院学报（自然科学版）》 2018年第12期138-139,共2页 Journal of Chifeng University(Natural Science Edition)
基金 泰州学院校级教改项目(2016JGB01)
关键词 机器人 机构设计 培养模式
分类号 G64 [文化科学—高等教育学] TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献3

二级参考文献40

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共引文献46

赤峰学院学报（自然科学版）
2018年 第12期

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