基于FPGA的直流无刷电机控制

1.引言直流无刷电机具有高速度、高效率、高动态响应、高热容量、高可靠性、低噪声和长寿命等优点,同时因为取消了碳刷、滑环机构,具有体积小、重量轻、稳定便于维护的优势,广泛应用于汽车、航天、家用电器、医疗设备、伺服控制、机器人等多个领域。目前直流无刷电机较多采用DSP或单片机进行控制,随着现场可编程门列阵FPGA的发展与推广,FPGA也开始应用于电机控制领域。与传统的DSP控制相比,FPGA可以根据控制算法灵活配置控制电路,具有更快的处理速度,多轴控制系统控制可以集成在一片FPGA内实现,具有更高的集成度和更低的功耗,并可以更方便的进行模块化设计,便于程序的修改、更新。