摘要
以参加全国Robotac机器人竞赛为初衷,设计仿生机器人。依照Robotac赛事的比赛规则,以动物腿部为抽象原型,用轻质材料实现仿生机器人的行走部件的机械架构,在曲轴上对机械腿进行组装,用锂电池、马达、齿轮配合实现机械腿的前进后退、并不断调试测试及改进性能,最终完成仿生机器人的行走机构的设计。
出处
《电子技术与软件工程》
2019年第1期72-73,共2页
ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING
基金
2017年度甘肃省高等学校科研项目:2017B-99
2017年甘肃省科技计划创新创业小微企业(团队)项目17CX2JA031
兰州职业技术学院<Robotac仿生机器人研制>项目
